Contribution à la synthèse de lois de commande à structure variable sous contraintes sur l'écart de suivi de consigne

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Cette thèse propose le développement et l'analyse de lois de commande innovantes basées sur des approches à structure variable, combinées à la commande Funnel (FC), dans le but d'améliorer les performances de systèmes dynamiques soumis à des contraintes strictes. Elle vise à assurer un suivi précis des consignes tout en respectant les limites physiques, grâce à des stratégies hybrides telles que Funnel-SMC et Funnel-Synergétique, qui intègrent des gains adaptatifs et une forte robustesse aux incertitudes et perturbations. Ces méthodes s'appliquent aux systèmes entiers et fractionnaires, avec des validations effectuées par simulation sous MATLAB/Simulink et expérimentalement sur des systèmes réels comme les réservoirs et les éoliennes. Les résultats montrent une amélioration significative en termes de précision, de stabilité et de robustesse par rapport aux commandes classiques, contribuant ainsi au progrès des techniques de contrôle pour des applications industrielles complexe.