Contribution à l’analyse et la mise en oeuvre des commandes sans capteurs d’une machine synchrone à aimants permanents :Application par la méthode d’injection de signal de haute fréquence

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L'objectif visé par cette thèse, est d'assurer une commande vectorielle sans capteur mécanique du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP), basée sur la technique d'injection de signal à haute fréquence (HF) aux basses vitesses. Un nouvel estimateur de la position du rotor est présenté. Cet estimateur utilise une nouvelle procédure d'extraction de la composante inverse du courant qui contient l'information sur la position du rotor. Par rapport à l'approche conventionnelle, habituellement utilisée, cette méthode est simple, elle nécessite qu'un seul filtre analogique. Une étude comparative par simulation sous Matlab/Simulink de ces deux démodulateurs, montre que les déphasages des filtres utilisés, sont étroitement liés à la vitesse de fonctionnement pour les deux estimateurs. Il a été prouvé que lorsque la vitesse de fonctionnement est prise en compte dans le schéma de compensation des déphasages des filtres utilisés, ces derniers sont nettement réduits ce qui améliore considérablement la précision d'estimation de la position du rotor. Les résultats expérimentaux obtenus confirment l'efficacité de la nouvelle procédure de démodulation proposée aux basses vitesses et pour les différentes conditions de fonctionnement.