Diagnostic et commande tolérante aux défauts d'une chaine de traction d'un véhicule électrique

Voir Plus Voir Moins

Afficher le Résumé

Le marché mondial de l'automobile est en pleine mutation pour deux raisons principales. La première est la diminution des réserves de combustibles fossiles et la seconde est la prise de conscience de l'impact des émissions de gaz sur le réchauffement de la planète. Le recours à l'électrification des véhicules représente donc un enjeu clé pour atteindre ces ambitions, Diverses activités de recherche ont été entreprises dans ce contexte, au cours des dernières années, dans le but de développer de nouvelles architectures de diagnostic qui améliorent la fiabilité des technologies existantes tout en veillant à respecter les contraintes de coût, d'efficacité et de sécurité. Dans ce cadre, l'objectif de cette de thèse est de développer et de proposer une ou plusieurs techniques de diagnostic de défauts d'une chaîne de traction d'un véhicule électrique, en traitant le défaut capteur de courant et le défaut court-circuit entre spires. Le défaut capteur de courant a été résolu via une technique de diagnostic basée sur un modèle mathématique du véhicule électrique afin de détecter et de localiser le capteur de courant défectueux sur l'une des phases du stator de la machine asynchrone. Le défaut court-circuit entre spires de l'enroulement du stator de la MAS utilisé dans les applications EV a été traité en combinant le filtre de Kalman étendu et des techniques de traitement de signal avancées. Cela permet d'identifier la phase défectueuse et d'estimer le taux et les caractéristiques fréquentiel des défauts, ainsi que leur temps d'apparition.