La plupart des systèmes physiques sont modélisés par des systèmes à paramètres distribués (SPD) dont le comportement dynamique est régi par des équations aux dérivées partielles (EDP). La conception des systèmes de commande pour les SPD se fait sur la base de deux stratégies distinctes : la stratégie de pré-approximation et la stratégie de post-approximation. La première consiste à déterminer, en premier lieu, un modèle approximé du SPD représenté dans ce cas par des équations aux dérivées ordinaires (ODE) et communément appelé système à paramètres localisés (SPL), et utiliser, en deuxième lieu, les techniques de commandes développées dans le cadre des SPL pour la conception de la loi de commande. Dû au processus d'approximation, cette approche présente des inconvénients liés principalement aux propriétés structurelles du modèle à paramètres distribués telles que la commandabilité, l'observabilité et la stabilité en engendrant des conclusions erronées. La seconde approche dite de post-approximation, consiste à utiliser directement le modèle EDP sans aucune forme d'approximation, cette dernière intervient uniquement après la conception théorique du système de commande dans les étapes de simulation et d'implémentation. Les difficultés de cette approche résident essentiellement dans le traitement des EDP qui nécessite des notions de mathématiques sophistiquées et une bonne maîtrise de l'analyse fonctionnelle, ce qui permet en contrepartie la préservation de toutes les propriétés fondamentales du système original. Cette stratégie est utilisée dans cette thèse afin de concevoir des systèmes de commande à la frontière pour deux SPD différents : un système linéaire décrit par l'équation de la chaleur et un système nonlinéaire régi par l'équation de Burgers et ce, dans le cadre de la commande géométrique.