Identification des parametres des surfaces et modelisation de la propagation de leurs incertitudes en mesure 3D sans contact

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Le contrôle géométrique et dimensionnel des pièces mécaniques par balayage laser, consiste en l'acquisition des coordonnées de nuage de points dans un temps très court (10000 à 20000 points/seconde),cequi offre la possibilité d'obtenir une image précise de la surface à mesurer représentée par le nuage de points. Cependant, comparativement avec la mesure 3D à contact, elle reste encore moins précise. Sa précision peut être améliorée en réduisant les incertitudes de mesure. Dans ce travail, nous avons étudié la propagation des incertitudes de mesure associées aux paramètres géométriques des surfaces à mesurer en fonction de la position du capteur par rapport à la pièce numérisée où l'on considère les extrinsèques (distance capteur-pièce d, angles d'orientation du capteur par rapport à la pièce? et ?) par deux méthodes : La première méthode, est la méthode classique de tâtonnement, où nous avons étudié l'évolution de l'incertitude de mesure en fonction des paramètres considérés pris séparément. Dans la deuxième méthode, la modélisation des incertitudes de mesure par la méthode de TAGUCHI a été appliquée, où l'évolution de l'incertitude a été étudiée en fonction des paramètres (? , ? et d) combinés selon un plan factoriel.