L'Internet des Objets (IdO) ou en anglais " Internet of Things " (IoT) est un paradigme présent dans la vie quotidienne de chaque être humain. En effet, l'IoT comprend aujourd'hui une très grande diversité d'objets intégrants des capteurs, des actionneurs et également des modules de communication leur permettant de s'intégrer à Internet. Ces dispositifs observent et agissent sur l'état du monde réel constituant ainsi une passerelle entre la vie réelle et le monde numérique. L'IoT fournit de nombreux services avancés comme la surveillance automatique en temps réeld'environnements industriels,médicaux, agricoles, et autres qui peuvent être couverts et gérés automatiquement.L'Assistance à l'Autonomie des personnes à Domicile (AAD) ou en anglais " AmbientAssisted Living " (AAL) est l'un des nombreux domaines bénéficiant des avancéespermises par l'IoT. L'AAD vise à aider les personnes âgées, malades ou dépendantes dans leurs routines quotidiennes en fournissant de nouveaux services d'assistance dans les maisons intelligentes (" smart home ") afin de surveiller en continue leurs constantes physiologiques à moindre coût pour détecter de possibles dégradations de leur état de santé. Cependant, malgré tous les avantages qu'apporte l'IoT dans la vie quotidienne, les problématiques de sécurité freinent considérablement le déploiement de cette haute technologie. En effet, pour permettre une large adoption de l'IoT, la sécurité des objets et des réseaux utilisés doit être adaptée. Ainsi, de nouveaux mécanismes légers et robustes doivent être développés pour contrer les menaces et les attaques auxquelles les infrastructures IoT sont exposées. Une première ligne de défense est d'utiliser des mécanismes d'authentification adaptés aux capacités et aux contraintes des objets et des technologies de communication afin d'assurer les services d'authentification des objets et de permettre en œuvre des canaux sécurisés permettant la protection des données. Dans cette thèse, notre objectif est de proposer des solutions de sécurité pour l'IoT dans le cadre médical. Pour cela, nous dressons tout d'abord un état de l'art de l'IoT. Puis, nous présentons les défis de sécurité auxquels l'IoT est confronté. Nous considérons alors les protocoles d'authentification destinés à garantir la sécurité et le respect de la vie privée des utilisateurs des objets connectés. Ainsi, notre première contribution consiste en la proposition de trois nouveaux protocoles d'authentification mutuelle pour les objets connectés avec deux modes de communication différents Machine-to-Machine (M2M) et Machine-to-Cloud (M2C), dans le cadre de l'assistance à l'autonomie des personnes à domicile. En plus de la validation informelle une validation formelle de nos propositions a été menée en utilisant les outils AVISPA et ProVerif. Notre deuxième contribution consiste en un nouveau protocole d'identification et d'authentification dans le domaine des technologies RFID qui vise à l'authentification entre un lecteur et des étiquettes RFID dans le but de garantir la sécurité et le respect de la vie privée des patients, dans le cadre d'un environnement d'assistance médicale utilisant les RFID.