Méthode directe d'optimisation de problèmes de contrôle

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Ce travail de thèse porte sur la mise au point d'une nouvelle méthode directede problèmes terminal de contrôle optimal d'un système dynamique linéaire. Cette méthode est constituée d'une fusion entre l'approche de la programmationlinéaire (méthode de point intérieur) et la programmation non linéaire (méthodede Newton), et elle se décompose en trois étapes : principe de discrétisation,méthode adaptée et procédure finale. La solution optimale donne par cetteméthode est de type bang-bang. Dans ce manuscrit, nous développons une approche entre cette nouvelleméthode et le principe du maximum de Pontryagin. Ainsi, des comparaisonsnumériques sont réalisées entre cette méthode et d'autres méthodes numériques directes et indirectes.